隨著社會現代化的快速發展，三菱plc與觸摸屏通迅信息交換變得越來越重要，plc控制系統交換的數據量越來越大。熟悉的移動通信行業已經從3G發展到更快的4G，現在正在運營5G。同樣，在工業控制行業，數據交換的數量和速度也非常高。原來的RS232和RS485通信不能滿足大數據交換的需求。相反，它是更快的以太網通信。

　　項目簡介

　　1.項目的行業和背景

　　由于近年來勞動力成本的增加，電子加工業逐漸從原來的手工制造轉向機械自動化和機器人制造。在處理LCD屏幕的過程中，手動完成原有的LCD屏幕型號規格，不僅效率太慢，而且時間成本和人工成本非常高。為了節省時間和人力成本，快速分離不同規格的不同批次的LCD屏幕并有效地管理產品是有效的。因此，需要開發分揀機。

　　2.流程介紹

　　由于在每個LCD屏幕被存儲之前沒有將材料信息輸入MES系統，因此需要對包含不同信息的液晶屏幕進行分類和分類，并將每個液晶屏幕的ID信息輸入到MES系統中。

　　3.項目使用的三菱plc與觸摸屏通迅產品信息

　　表1

　　控制系統組成和網絡架構

　　圖1

　　產品選擇參數

　　由于機器中有許多從控制器，如果使用CC-Link網絡通信，主站和智能設備站都需要添加CC-Link模塊，這將增加設備成本，并且內置以太網端口是可選的。 Q系列CPU和帶以太網端口的FX3GE解決了成本問題。 Q系列內置以太網有16個通道，可滿足FX3GE和觸摸屏，可視鏈路數量要求，以及主三菱plc和FX3GE之間的以太網通信，通信速度，數據量和刷新時間均可滿足要求，而FX3GE-作為從機的40MT/ES可以控制三個脈沖輸出，并且還滿足伺服軸的數量。

　　調試過程和主要困難

　　1，因為有10個FX3GE和Q CPU通信，如果10個通訊調試變得比較困難，可以先調試FX3GE和Q CPU之間的通訊，先設置Q和FX的通訊參數，主要參數是使用通訊。通道，IP地址，通信協議，開放模式，端口號，通信數據代碼設置等。

      FX3G參數設置下圖：

　　圖2

　　以太網設置如下圖所示：

　　圖3

　　3.根據FX3GE內置以太網MC協議命令，寫入相應的程序。 MC協議讀寫器件時的主要命令和最大處理點數如圖4所示.

　　圖4

　　FX3GE MC協議命令包的控制序列如圖5所示.

　　圖5

　　消息命令的具體格式如圖7所示。圖6中的標題是TCP/IP或UDP/IP的標題。在可編程控制器端，將連接，刪除以太網適配器，無需用戶設置。字幕為00H，PC編號為FFH，看門狗定時器可設置為0000H至FFFFH(1至65535)(單位：250ms)。 A部分是數據讀/寫命令，結束代碼是可編程plc控制系統的外部設備。執行數據讀/寫后的處理結果(00H:正常結束，:異常結束，00H除外)。

　　圖6

　　4.根據FX3GE內置以太網MC協議的命令格式對Q CPU進行編程。首先，使用Q內置以太網打開/關閉命令(SP.SOCOPEN/SP.SOCCLOSE)打開和關閉每個通道，然后編寫用于發送數據和接收數據的程序。通過Q CPU程序發送到FX3GE的MC命令格式的主程序如圖7所示.

　　圖7

　　5.主要難點：

　　a)單個FX3GE的信息無法主動刷新到主三菱plc，Q CPU需要由程序刷新，這增加了程序的復雜性。并且刷新率不能太快，如果刷新太快，將報告錯誤，錯誤代碼為2560.

　　b)Q CPU使用Socket通信功能編寫程序。以太網端口連接的接收模式(SP.SOCRMODE)需要選擇正常模式。如果選擇固定長度模式，將生成數據，因為FX3GE從Q接收的數據不固定。轉換現象，無法獲得正確的數據。

　　c)由于在Q CPU和FX3GE之間添加了HUB，因此在斷開電纜時無法自動識別通信錯誤或Q CPU和FX3GE。解決方案：為每個觸摸屏屏幕添加手動關閉按鈕，以便與Q CPU和FX3GE進行通信。發生通信錯誤或斷開，操作員通過觸摸屏按鈕關閉相應的連接通道。

　　d)Q內置以太網端口由Socket通信編程。打開相應通道時發送的MC協議命令讀/寫設備的數量必須在允許的范圍內。否則，將報告錯誤。錯誤代碼為2556.最大點數如圖5所示。如果一次通信中可處理的最大點數小于實際項目中的設備點數，QCPU將發送命令進行讀取并按程序時序寫入設備。

　　總結：系統調試后，三菱plc與觸摸屏通迅以及各個FX之間的數據通信正常，與MES系統的數據交換正常。目前，該機已在客戶的生產車間投入運行，整體運行穩定，不僅降低了人工成本，而且提高了工作效,如果大家有在這方面的需求,請咨詢容感電氣。